Сергей Дмитриевич — воспитанник Академии «железнодорожников», выступал за основную команду в сезоне-2007 и выиграл с ней Кубок России, но череда травм не позволила ему стать основным защитником «Локо» на долгие годы.
До прихода в школу «Локомотива» в Перово о том, что футбол может стать профессией, он даже не задумывался. Зато когда уже там, пропустив из-за травмы полгода, решил посвятить себя чему-то другому, отец и тренер заняли твёрдую позицию и не позволили бросить начатого.
В «Локо» Сергей Ефимов последовательно прошёл все ступени от детской команды клуба до основного состава. Дебют в дубле состоялся в 17 лет в 2005 году, а в первой команде — 11 марта 2007 года в матче чемпионата России с «Кубанью» (0:0). Через две недели 19-летний защитник получил приглашение в сборную России от Гуса Хиддинка. И, хотя в игре с Эстонией он остался в запасе, тот сезон в любом случае остался самым успешным в карьере Ефимова: твёрдое место в основе, победа в Кубке России, участие в Кубке УЕФА.
Чёрная полоса началась со старта следующего сезона. В матче за молодёжную сборную России Ефимов получил тяжёлую травму — разрыв крестообразных связок колена. А едва вернувшись к тренировкам летом, разорвал их вновь. К полноценной работе удалось приступить лишь в конце 2009-го, но на одном из предсезонных сборов снаряд упал в одну и ту же воронку в третий раз. В дальнейшем, увы, Сергею Дмитриевичу так и не удалось выйти на прежний уровень, хотя он играл и за «Локомотив-2», и за другие клубы.
Сейчас он помогает Дмитрию Валерьевичу Хохлову в работе с молодёжной командой «Локо».
